Pieter Withoos (1655 – 23 de abril de 1692) fue un pintor holandés del Siglo de Oro.

Withoos nació en Amersfoort. Según Houbraken, era el segundo hijo de Mathias Withoos, hermano de los pintores Johannes, Frans y Alida Withoos. Pintaba flores y todo tipo de pequeños insectos y animales en acuarela, principalmente para álbumes de coleccionistas de arte de jardinería.

Según el RKD, en el Rampjaar de 1672 se trasladó con su familia a Hoorn. Murió en Ámsterdam.