Torii Kiyonaga (en japonés: 鳥居 清長; 1752 - 28 de junio de 1815) fue un artista japonés de ukiyo-e de la escuela Torii. Originalmente Sekiguchi Shinsuke, hijo de un librero de Edo, originario de Motozaimokuchō Itchōme, Edo, adoptó Torii Kiyonaga como nombre artístico. Aunque no tenía parentesco biológico con la familia Torii, se convirtió en el líder del grupo tras la muerte de su padre adoptivo y maestro, Torii Kiyomitsu.

El maestro Kiyomitsu falleció en 1785. Dado que su hijo falleció joven y que Kiyotsune, mayor que Kiyonaga, era un artista menos prometedor, Kiyonaga era la opción obvia para suceder a Kiyomitsu en la dirección de la escuela Torii. Sin embargo, pospuso esta decisión dos años, probablemente dedicando tiempo a su bijin-ga y consciente de la inmensa responsabilidad que recaería sobre sus hombros una vez que asumiera la dirección de la escuela. Así, en 1787, comenzó a organizar la producción de letreros de kabuki y similares, sobre los que la escuela tenía prácticamente el monopolio. También comenzó a entrenar a su nieto, Torii Kiyomine, quien lo sucedería.